专题：2025世界人形机器人运动会
8月15日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事——2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开赛，涵盖26个赛项、487场比赛，吸引16个国家280支队伍、500余台机器人参赛。
现场，来自加速进化的Booster T1机器人凭借其专为动态对抗设计的硬件架构和智能化软件系统，成为机器人足球赛事的机器人。
据悉，该机器人最大的特点在于踢足球的过程中能够通过AI自主决策，其身高1.2米，体重30公斤，配备23个自由度关节，膝关节峰值扭矩达130N·m，支持360°旋转、踢球、俯卧撑等复杂动作，在跌倒后2秒内可自主起身并承受15N·m外部冲击。其硬件搭载英特尔i7处理器和英伟达AGX Orin芯片，提供200 TOPS算力，结合深度相机、9轴IMU等传感器，实现环境感知与实时决策。软件层面采用开源框架，兼容ROS2生态，支持模仿学习与强化学习算法，通过仿真预训练优化足球推射、铲球等动作策略，并在2025 RoboCup德国公开赛等赛事中验证了多机协作能力。（罗宁）
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责任编辑：郭栩彤
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